Η Ιεράπετρα έχει χτιστεί στη θέση που βρισκόταν η αρχαία πόλη Ιεράπυτνα. Η αρχική της ονομασία (Κύρβα) αποδίδεται στον ιδρυτή της, τον Κύρβα ο οποίος ήρθε στη μεγαλόνησο από τη Ρόδο. Είναι η νοτιότερη πόλη της Ευρώπης, αλλά και η πόλη με τις μεγαλύτερες θερμοκρασίες στην Κρήτη, μπορεί δε να αποτελέσει μια πολύ καλή βάση για εκδρομές και διακοπές στην περιοχή του Λασιθίου.